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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/55  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
Adaptive Visual Inspection Method for Transparent Label Defect Detection of Curved Glass Bottle 会议论文
, Chongqing, China, 10-12 July 2020
作者:  Gong, Wei;  Zhang, Kunbo;  Yang, Chengwu;  Yi, Mingdong;  Wu, Jun
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/61  |  提交时间：2021/10/09
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes;  Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez;  Wilmar Hernandez;  Paolo Mercorelli
浏览  |  Adobe PDF(19362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/57  |  提交时间：2021/03/11
Data transfer  group behavior  machine vision  navigation  robotic group (RG)  vision system  
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning 期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:  Li, Chenguang;  Cheng, Long;  Yang, Hongjun;  Zou, Yongxiang;  Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/38  |  提交时间：2021/01/07
Automatic assessment  Brunnstrom assessment  ensemble learning  Fugl-Meyer assessment  hand function assessment  rehabilitation  Leap Motion  
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network 期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Tao Xian;  Zhang DP(张大朋);  Hou wei;  Ma wenzhi;  Xu De
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Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision  
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue 期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
作者:  Li, Dan;  Hui, Hui;  Zhang, Yingqian;  Tong, Wei;  Tian, Feng;  Yang, Xin;  Liu, Jie;  Chen, Yundai;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(4159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/64  |  提交时间：2020/07/20
Virtual histological staining  Conditional generative adversarial network  Blind evaluation  Bright-field microscopic imaging  
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/58  |  提交时间：2020/06/22
Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/2  |  提交时间：2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/9  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/7  |  提交时间：2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化