×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
离退休人员 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
赵冬斌 [3]
朱圆恒 [2]
韩华 [1]
余山 [1]
李强 [1]
梁旭 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [17]
语种
英语 [13]
中文 [1]
出处
FUZZY SETS... [1]
Frontiers ... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Natural Sc... [2]
Beijing Ad... [1]
Guangdong ... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [3]
SCIE [1]
导师
王学雷 [1]
谭杰 [1]
资助机构
National N... [3]
Natural Sc... [2]
Guangdong ... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
Natural Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/30
  |  
提交时间:2023/05/22
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/38
  |  
提交时间:2023/05/05
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/58
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
Brain activity regulates loose coupling between mitochondrial and cytosolic Ca2+ transients
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Yuan Lin
;
Lin-Lin Li
;
Wei Nie
;
Xiao lei Liu
;
Adler, Avital
;
Chi Xiao
;
Fujian Lu
;
Liping Wang
;
Hua Han
;
Xianhua Wang
;
Wen-Biao Gan
;
Heping Cheng
浏览
  |  
Adobe PDF(3557Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/105
  |  
提交时间:2020/10/14
PROTEIN-KINASE-II
ESSENTIAL COMPONENT
DENDRITIC SPINES
MOTOR CORTEX
CALCIUM
DYSFUNCTION
FREQUENCY
DYNAMICS
DISEASE
ER
Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(2085Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/87
  |  
提交时间:2020/07/10
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/69
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Deep Learning Based Classification for Metastasis of Hepatocellular Carcinoma with Microscopic Images
会议论文
, San Diego, USA, 2019.2.16-2019.2.21
作者:
Meng, Hui
;
Gao, Yuan
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(1743Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/62
  |  
提交时间:2020/04/29
Hepatocellular Carcinoma Classification
Metastasis
Microscopic Imaging
Machine Learning
Convolutional Neural Networks (Cnn)
Neural Adaptive Event-Triggered Control for Nonlinear Uncertain Stochastic Systems With Unknown Hysteresis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3300-3312
作者:
Wang, Jianhui
;
Liu, Zhi
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
收藏
  |  
浏览/下载:259/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Actuators
Hysteresis
Nonlinear systems
Artificial neural networks
Adaptive systems
Stochastic systems
System performance
Actuator failure
adaptive control
event-triggered
neural networks (NNs)
stochastic nonlinear systems
unknown direction hysteresis
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/63
  |  
提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies