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| RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者: Fan L(范略) ; Xiong X(熊璇); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
 Adobe PDF(893Kb) |  收藏 | 浏览/下载：46/14 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/16 | 提交时间：2024/05/28 |
| Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者: Tian Kun; Zhang Chenghao; Wang Ying; Xiang Shiming; Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/14 | 提交时间：2024/05/28 |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/66 | 提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| Pseudo graph convolutional network for vehicle reid 会议论文
, 中国成都, 2021-10
作者: Wen Qian; Zhiqun He; Silong Peng; Chen Chen
Adobe PDF(1037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/54 | 提交时间：2023/06/07 |
| Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者: Dejiang Meng; Bin Tian; Ziyu Pan; Dongpu Cao; Long Chen
Adobe PDF(617Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/90 | 提交时间：2023/05/19 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/44 | 提交时间：2023/04/26 |
| A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Xu ZW(徐泽文); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/75 | 提交时间：2023/04/25 |
| Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning 会议论文
, Beijing, 2021-10
作者: Dai, Xingyuan; Zhao, Chen; Li, Xiaoshuang; Wang, Xiao; Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1130Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/66 | 提交时间：2022/10/11 |
| Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Yan Meng; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu
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bioinspired adhesion depth control pose control remora robotic fish |
