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共19条,第1-10条
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:210/37
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:197/45
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提交时间:2022/06/14
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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浏览/下载:349/58
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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浏览/下载:312/36
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:326/37
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:324/67
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)
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浏览/下载:155/8
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提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:
Cheng, Ke
;
Zhang, Yifan
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)
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浏览/下载:286/16
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提交时间:2021/11/03
Skeleton-based action recognition
graph convolutional network
lightweight network
shift network
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:377/54
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)
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浏览/下载:229/1
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提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Insulators
Sensors
Image segmentation
Inspection
Fuses
Support vector machines
Insulator defect detection
anchor-free object detection
data augmentation
aerial image