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Generative Zero-shot Network Quantization 会议论文
, Virtual Event, 2021-6
作者:  Xiangyu, He;  Jiahao, Lu;  Weixiang, Xu;  Qinghao, Hu;  Peisong, Wang;  Jian, Cheng
Adobe PDF(947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/60  |  提交时间：2022/06/29
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/45  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
An Effective Implicit Multi-interest Interaction Network for Recommendation 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yang W(杨威);  Fan XX(樊鑫鑫);  Chen YQ(陈逸群);  Li FM(李非墨);  Chang HX(常红星)
Adobe PDF(227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/49  |  提交时间：2022/04/06
Multiple interest  Feature interaction  Recommendation  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/65  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/2  |  提交时间：2021/12/28
Spasticity quantification  portable assessment device  modified genetic algorithm  ensemble empirical mode decomposition (EEMD)  multi-layer fusion  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/17  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
Bottom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Practical Person Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yang, Wenjie;  Huang, Houjing;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(38609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/54  |  提交时间：2021/06/21
Person Search, Person Re-Identification, Pedestrian Detection, Feature Learning, Attention  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/10  |  提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测  
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/1  |  提交时间：2021/06/07