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资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)
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浏览/下载:64/23
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提交时间:2024/05/30
Explanation
knowledge distillation
model compression
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:95/22
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:148/17
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:227/24
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)
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浏览/下载:321/16
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提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:262/60
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)
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浏览/下载:252/20
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:
He, Fei
;
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:355/50
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提交时间:2022/06/10
Video object detection
Temporal-adaptive sparse sampling
Pixel-adaptive aggregation
Object-relational aggregation
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:389/77
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:471/94
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics