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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [9]
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高子舒 [3]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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浏览/下载:215/1
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing
会议论文
, 武汉, 2018
作者:
Gao ZS(高子舒)
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浏览/下载:123/41
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提交时间:2021/06/11
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
Adobe PDF(17528Kb)
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浏览/下载:194/10
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)
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提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:356/129
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提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
Feature Fusion Based Insulator Detection for Aerial Inspection
会议论文
, Dalian, China, 2017-7
作者:
YAN Tiantian
;
YANG Guodong
;
YU Junzhi
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提交时间:2018/05/09
Insulator Location
Feature-fusion
Power Line Inspection
Hog
Lbp
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
Adobe PDF(2467Kb)
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion
A Hybrid Approach for Multiple Particle Tracking Microrheology
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Xie, Liangjun
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Dalong
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提交时间:2015/08/12
Multiple Particle Tracking
Microrheology
Circular Hough Transform
Circle Detection