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a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
Real-time SIFT-based Object Recognition System
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:
Wang, Zhao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2016/10/17
Object Recognition
Sift Keypoints
Embedded System
K-d Tree
Bbf Algorithm
A high speed robot vision system with GigE vision extension
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 7-10
作者:
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Xiao, Han
;
Xu, Zhengdong
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提交时间:2016/10/17
High Speed
Gige Vision
Fpga
Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Huang, Yibin
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Shijun
;
Xiao, Han
;
Kui, Yuan
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提交时间:2016/10/17
Gear
Image Processing
Machine Vision
Inspection And Measurement
Embedded System
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
国际会议, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor