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专题:复杂系统认知与决策实验室
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TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
BGL-Net: A brain-inspired global-local information fusion network for Alzheimer’s disease based on sMRI
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: doi: 10.1109/TCDS.2022.3204782, 页码: 1-9
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1263Kb)
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浏览/下载:174/35
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提交时间:2023/06/02
TR-GAN: Multi-Session Future MRI Prediction With Temporal Recurrent Generative Adversarial Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan'an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/09/19
Magnetic resonance imaging
Generative adversarial networks
Task analysis
Three-dimensional displays
Training
Generators
Data models
Alzheimer's disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment
期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2014, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
Chen,Yixiong
;
Hu,Jin
;
Peng,Long
;
Hou,Zeng-guang
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2019/07/11
Rehabilitation robot
FES
Impedance control
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
周小虎
;
程笑冉
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提交时间:2019/04/24
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:
Bian Gui-Bin
;
Hou Zeng-Guang
;
Xie Xiao-Liang
;
Cheng Long
;
Tan Min
;
Feng Zhen-Qiu
;
Zhou Xiao-Hu
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提交时间:2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
郝剑龙
;
谢晓亮
;
周小虎
;
彭龙
;
奉振球
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提交时间:2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
周小虎
;
谢晓亮
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
高占杰
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提交时间:2019/04/24