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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
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嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张骞
Adobe PDF(23684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/0 | 提交时间：2015/09/02
高光谱 特征降维 流形学习 稀疏学习 特征选择 特征提取 影像分类 Hyperspectral Dimension Reduction Manifold Learning Sparse Learning Feature Selection Feature Extraction Image Classification |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：462/0 | 提交时间：2015/09/02
无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
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微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 基于生物网络的关联发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘西
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本体 生物网络 贝叶斯回归 网络拓扑 致病基因 药物靶标 网络药理学 关联发现 Ontology Bio-network Bayesian Regression Network Topology Disease Gene Drug Target Network Pharmacology Association Discovery |
| 遥感图像理解中语义知识应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 于海涛
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遥感图像理解 概念知识树 遥感图像理解知识体系 语义知识 Image UnderstandIng In Remote sensIng Concept Knowledge Tree Knowledge System On Remote Sensing Image Understanding Semantic Knowledge |
| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵先章
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移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |
