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共8条,第1-8条
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发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
Adobe PDF(393Kb)
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浏览/下载:267/10
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提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
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浏览/下载:348/77
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345
作者:
Chai, Runqi
;
Savvaris, Al
;
Tsourdos, Antonios
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2021/01/07
Planning
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Optimal control
Prediction algorithms
Approximation function
chance-constrained
nonlinear programming
probabilistic constraints
trajectory optimization
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:365/67
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
Adobe PDF(8516Kb)
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浏览/下载:503/14
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提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
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浏览/下载:323/59
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提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1121
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
Adobe PDF(10071Kb)
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
road boundary detection
automatic truck
mine scene
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1917Kb)
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning