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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 胡锦高 Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/5  |  提交时间:2017/06/11 火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 兰晓松 Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/9  |  提交时间:2017/06/07 运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩 Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清 Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李逊 Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 贾品贵 Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/0  |  提交时间:2015/09/02 空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 韩现会 Microsoft Word(4629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02 身体传感网 心电图 三轴加速度 支持向量机 健康监护 Body Sensor Network Ecg Tri-axial Accelerometer Svm Healthcare System |
| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵先章 Microsoft Word(10491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |