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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:353/124
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提交时间:2022/06/14
深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李钢
Adobe PDF(4391Kb)
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浏览/下载:226/6
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提交时间:2022/02/10
深度神经网络
协同设计
低比特
加速器
人工智能芯片
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:243/1
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)
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提交时间:2021/11/02
Computational modeling
Planning
Optimization
Roads
Mathematical model
Collaboration
Power generation
ACP
intelligent vehicle collaborative system
nuclear evacuation
optimization
parallel intelligence
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:142/35
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Fighting COVID-19 and Future Pandemics With the Internet of Things: Security and Privacy Perspectives
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1477-1499
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Kim-Kwang Raymond Choo
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
COVID-19
healthcare
privacy
SARS-CoV-2
security
Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2666Kb)
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浏览/下载:221/10
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提交时间:2021/08/15
Microscopy
Feedback control
Mathematical model
Data models
Dynamic programming
Psychology
Computational modeling
Adaptive dynamic programming (ADP)
heterogeneous corridors
macroscopic pedestrian dynamics
optimal feedback control
pedestrian flow
基于样本生成的小样本图像识别算法研究
学位论文
, 中科院自动化所智能化大厦三楼第三会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
罗沁轩
Adobe PDF(6442Kb)
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浏览/下载:255/7
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提交时间:2021/06/15
图像识别,小样本学习,特征生成,注意力机制,变分推断
Disassembly Sequence Planning: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1308-1324
作者:
Xiwang Guo
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
;
Fahad Alsokhiry
;
Khaled Sedraoui
Adobe PDF(4140Kb)
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浏览/下载:194/36
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence (AI)
disassembly sequence planning (DSP)
intelligent optimization
modeling methods
multi-objective optimization
single-objective optimization
uncertainty