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作者:乔红
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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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浏览/下载:266/11
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
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浏览/下载:175/53
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Lightweight Two-Stream Convolutional Neural Network for SAR Target Recognition
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 0, 页码: 1-5
作者:
Huang, Xiayuan
;
Yang, Qiao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/10/13
Lightweight
synthetic aperture radar (SAR) target recognition
two-stream convolutional neural network (CNN)
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
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浏览/下载:560/123
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera
会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Fudong
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhu, WJ
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提交时间:2017/01/13
Object Recognition
Features
Pose
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:
Wang, Peng
;
Luo, Yongkang
;
Li, Wanyi
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/16
Object Tracking
Mobile Robot
Discrinimative Feature Selection