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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
专题:学术期刊
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A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:
Xiaofeng Yuan
;
Weiwei Xu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)
nonlinear function
quality prediction
soft sensor
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
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浏览/下载:58/17
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提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
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浏览/下载:44/11
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
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浏览/下载:59/23
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提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:
Kaiyuan Chen
;
Runqi Chai
;
Runda Zhang
;
Zhida Xing
;
Yuanqing Xia
;
Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)
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浏览/下载:77/23
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提交时间:2024/04/10
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:
Ke Li
;
Shunyi Zhao
;
Biao Huang
;
Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)
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浏览/下载:68/21
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提交时间:2024/04/10
Bayesian estimation
error compensation
high-dimensional systems
state estimation
state partition
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)
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浏览/下载:73/26
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators