×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
复杂系统认知与决策实... [3]
模式识别实验室 [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
国家专用集成电路设计... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
王飞跃 [6]
王伟 [3]
谭民 [2]
肖伟 [2]
段艳杰 [2]
吕宜生 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [4]
发表日期
2015 [23]
语种
英语 [23]
出处
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
ACTA NEURO... [1]
ANNALS OF ... [1]
DRUG AND A... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [19]
EI [4]
SSCI [2]
导师
资助机构
61233001 [1]
61273140 [1]
61304086 [1]
61374105) [1]
Beijing Na... [1]
Early Care... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
User behavior fusion in dialog management with multi-modal history cues
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 74, 期号: 22, 页码: 10025-10051
作者:
Yang, Minghao
;
Tao, Jianhua
;
Chao, Linlin
;
Li, Hao
;
Zhang, Dawei
;
Che, Hao
;
Gao, Tingli
;
Liu, Bin
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/10
  |  
提交时间:2020/10/27
Dialog Management (Dm)
Multi-modal Data Fusion
Human Computer Interaction (Hci)
Emotion Detection
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
浏览
  |  
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/138
  |  
提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
Adobe PDF(754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:430/166
  |  
提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1261Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/161
  |  
提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
Modeling Social Influence on Activity-Travel Behaviors Using Artificial Transportation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1576-1581
作者:
Chen, Songhang
;
Liu, Zhong
;
Shen, Dayong
浏览
  |  
Adobe PDF(688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:518/165
  |  
提交时间:2016/10/15
Social Networks
Activity-travel Behaviors
Artificial Transportation Systems (Atss)
Social Interactions
Social Learning
A Framework of RFID-Based Complex Event Processing System for Assembly Manufacturing
会议论文
Materials Science, Applied Mechanics and Advanced Engineering Research, Bangkok, Thailand, 2014-12-9
作者:
Mao N(毛娜)
;
Tan J(谭杰)
浏览
  |  
Adobe PDF(383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/86
  |  
提交时间:2016/06/15
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Yan, Pengfei
浏览
  |  
Adobe PDF(1540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/80
  |  
提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
A Survey of Traffic Data Visualization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2970-2984
作者:
Chen, Wei
;
Guo, Fangzhou
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:896/451
  |  
提交时间:2016/01/18
Traffic
Traffic Data Visualization
Visual Analysis
Data-driven Intelligent Transportation System
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(247Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/6
  |  
提交时间:2016/01/18
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:489/157
  |  
提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning