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共8条,第1-8条
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发表日期:2016
作者:王鼎
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
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Policy Iteration for Optimal Control of Weakly Coupled Nonlinear Systems with Completely Unknown Dynamics
会议论文
, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
He, Haibo
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浏览/下载:216/80
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提交时间:2017/05/03
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)
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浏览/下载:333/136
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:491/129
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:523/204
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
A neural-network-based online optimal control approach for nonlinear robust decentralized stabilization
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 707-716
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
;
Li, Chao
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浏览/下载:370/87
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Online Optimal Control
Robust Decentralized Stabilization
Uncertain Nonlinear Systems
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:543/207
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics