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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour;  Lei Zeng;  Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/56  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/19  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强  
A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:  Haoda Qian;  Zaichuan Tang;  Yajun Ren;  Qiudan Li;  Daniel Zeng
Adobe PDF(881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/129  |  提交时间：2022/06/14
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
A Triangulation-Based Visual Localization for Field Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1083-1086
作者:  James Liang;  Yuxing Wang;  Yingjie Chen;  Baijian Yang;  Dongfang Liu
Adobe PDF(2958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/49  |  提交时间：2022/05/30
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/71  |  提交时间：2022/02/16
Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/115  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks