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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)
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提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
PDNet: Toward Better One-Stage Object Detection With Prediction Decoupling
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 5121-5133
作者:
Yang, Li
;
Xu, Yan
;
Wang, Shaoru
;
Yuan, Chunfeng
;
Zhang, Ziqi
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(3190Kb)
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浏览/下载:253/35
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提交时间:2022/09/19
Object detection
prediction decoupling
convolutional neural network
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:335/64
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
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浏览/下载:316/61
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提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Assessing PD-L1 expression in non-small cell lung cancer and predicting responses to immune checkpoint inhibitors using deep learning on computed tomography images
期刊论文
Theranostics, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Tian, Panwen
;
He, Bingxi
;
Dong, Di
;
Mu, Wei
;
Liu, Kunqin
;
Liu, Li
;
Zeng, Hao
;
Liu, Yujie
;
Jiang, Lili
;
Zhou, Ping
;
Huang, Zhipei
;
Li, Weimin
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/10/25
PD-L1 expression
deep learning
computed tomography
immunotherapy
non-small cell lung cancer.
A Deep Learning Risk Prediction Model for Overall Survival in Patients with Gastric Cancer: A Multicenter Study
期刊论文
Radiotherapy and oncology, 2020, 卷号: 150, 期号: 1, 页码: 73-80
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Zhang, Wenjuan
;
Hao, Xiaohan
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Shuo
;
Li, Wuchao
;
Liu, Zaiyi
;
Wang, Rongpin
;
Zhou, Junlin
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/10/25
Gastric Cancer
NIR-II/NIR-I Fluorescence Molecular Tomography of Heterogeneous Mice Based on Gaussian Weighted Neighborhood Fused Lasso Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 2213-2222
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/08/03
Fluorescence molecular tomography
NIR-II
NIR-I
GWNFL method
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
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提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
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