×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
学术期刊 [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
张晓鹏 [4]
严冬明 [3]
徐楠 [1]
谭民 [1]
彭亮 [1]
王硕 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [2]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [11]
出处
COMPUTERS ... [1]
ENGINEERIN... [1]
IEEE INTEL... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
National ... [11]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
CAS Youth ... [1]
Chinese Go... [1]
Developmen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/49
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Meta-path infomax joint structure enhancement for multiplex network representation learning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 275, 页码: 14
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wu, Yajing
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2083Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiplex network
Graph neural network
Network representation learning
Complementary information
Graph structure learning
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/21
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Magnetic particle imaging deblurring with dual contrastive learning and adversarial framework
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2023, 卷号: 165, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaxin
;
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Shang, Yaxin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6341Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/17
  |  
提交时间:2023/11/16
Magnetic particle imaging
Deblurring
Unpaired data
Contrastive learning
Adversarial framework
An Orthogonal Subspace Decomposition Method for Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 45-53
作者:
Zeng, Zhixiong
;
Xu, Nan
;
Mao, Wenji
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(2545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/52
  |  
提交时间:2022/09/19
Semantics
Representation learning
Task analysis
Matrix decomposition
Automation
Interference
Intelligent systems
Cross-modal Retrieval
Representation Learning
Orthogonal Decomposition
Instance segmentation of biological images using graph convolutional network
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 110, 页码: 10
作者:
Xu, Rongtao
;
Li, Ye
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/55
  |  
提交时间:2022/07/25
Instance segmentation
Biological images
GCN
Spatial attention
Graph-guided feature fusion
Instance segmentation
Biological images
GCN
Spatial attention
Graph-guided feature fusion
Nanobar array assay revealed complementary roles of BIN1 splice isoforms in cardiac T-tubule morphogenesis
期刊论文
Nano Letters, 2020, 卷号: 20, 期号: 20, 页码: 9
作者:
Lin-Lin Li
;
Qian-Jin Guo
;
Hsin-Ya Lou
;
Jing-Hui Liang
;
Yang Yang
;
Xin Xing
;
Hong-Tao Li
;
Jing Han
;
Shan Shen
;
Hui Li
;
Haihong Ye
;
Hao Di Wu
;
Bianxiao Cui
;
Shi-Qiang Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(7678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/56
  |  
提交时间:2020/10/14
nanopillar array BIN1 splicing isoforms T-tubule muscle contraction heart disease
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(3768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/87
  |  
提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Selection Expressions for Procedural Modeling
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: 26, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Haiyong Jiang
;
Dong-Ming Yan
;
Xiaopeng Zhang
;
Peter Wonka
浏览
  |  
Adobe PDF(48767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:484/77
  |  
提交时间:2018/10/14
Procedural Modeling
Building Modeling
Selections
Grammars
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Khan, Dawar
;
Yan, Dong-Ming
;
Gui, Sheng
;
Lu, Benzhuo
;
Zhang, Xiaopeng
浏览
  |  
Adobe PDF(11428Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:444/78
  |  
提交时间:2018/10/01
molecular surface mesh
molecular simulation
meshing quality
finite element method