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A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
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提交时间:2024/06/06
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
作者:
Xing Yang
;
Lei Shu
;
Jianing Chen
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Jun Wu
;
Edmond Nurellari
;
Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)
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提交时间:2021/04/09
Agricultural artificial intelligence
agricultural automation
agricultural Internet of Things
security
smart agriculture
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning
White Matter Microstructure Changes in the Thalamus in Parkinson Disease with Depression: A Diffusion Tensor MR Imaging Study
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, 2010, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1861-1866
作者:
Li, W.
;
Liu, J.
;
Skidmore, F.
;
Liu, Y.
;
Tian, J.
;
Li, K.
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/12
DPd Depressed Pd
Fa Fractional Anisotropy
NdPd Nondepressed Pd
Pd Parkinson Disease
Brain Anatomical Network and Intelligence
期刊论文
PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, 2009, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 2016
作者:
Li, Yonghui
;
Liu, Yong
;
Li, Jun
;
Qin, Wen
;
Li, Kuncheng
;
Yu, Chunshui
;
Jiang, Tianzi
;
Jiang T
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提交时间:2015/08/12
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