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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:王鹏
第一作者
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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提交时间:2018/01/04
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2017/07/18
3d Tracking
Automation Assembly
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:
Wang, Peng
;
Luo, Yongkang
;
Li, Wanyi
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/16
Object Tracking
Mobile Robot
Discrinimative Feature Selection
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking
期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/10/13
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Particle Filter
Abrupt Motion
Occlusion
A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator
会议论文
The 26th Chinese Control and Decision Conference, 湖南长沙, 2014年5月31日-6月2日
作者:
Lu jinyan(卢金燕)
;
Xu De
;
Wang Peng
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提交时间:2016/06/20
curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:
Bu XP(卜新苹)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Wang P(王鹏)
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提交时间:2016/06/15
Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 152, 期号: 无, 页码: 170-178
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Jiang, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/18
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Abrupt Motion
Complete Occlusion
Visual Tracking via Saliency Weighted Sparse Coding Appearance Model
会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Stockholm, 2014
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/08/19
Visual Tracking
Saliency
Visual Attention
Sparse Coding