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A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/41  |  提交时间：2023/06/26
multirate fusion  state block  nanometer displacement  
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙);  Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/34  |  提交时间：2023/06/26
multi-rate fusion  state block  convolution filtering  nanoscale measurement  
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/55  |  提交时间：2022/06/13
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2022/01/27
Reinforcement learning  Target tracking  Robots  Sports  Aerospace electronics  Mobile robots  Underwater vehicles  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  reinforcement learning  target tracking control  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/69  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization 期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:  Zhou, Chao;  Deng, Lu;  Cheng, Long;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/102  |  提交时间：2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes  Nanostructures  Nanorobotic Manipulation  System  Electron-microscope  
Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks 会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:  Wang, Xu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Hou, Zengguang
浏览  |  Adobe PDF(131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/82  |  提交时间：2016/04/12
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/154  |  提交时间：2015/11/04
Spiking Neural Network  Autonomous Mobile Robot  Spike Trains  Target Tracking  Hebbian Learning  
微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：296/0  |  提交时间：2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2015/09/22