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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:程龙
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FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:
Bian Gui-Bin
;
Hou Zeng-Guang
;
Xie Xiao-Liang
;
Cheng Long
;
Tan Min
;
Feng Zhen-Qiu
;
Zhou Xiao-Hu
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浏览/下载:333/70
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提交时间:2019/04/24
A recurrent neural network for non-smooth nonlinear programming problems
会议论文
, Orlando, AUG 12-17, 2007
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Xiuqing Wang
;
Zengshun Zhao
;
Sanqing Hu
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
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提交时间:2019/02/14
NeuroCubeRehab: A pilot study for EEG classification in rehabilitation practice based on spiking neural networks
会议论文
, Daegu, Nov, 2013
作者:
Yixiong Chen
;
Jin Hu
;
Nikola Kasabov
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/02/14
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:611/230
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
Special Issue on Neurodynamic Systems for Optimization and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 210-213
作者:
Zeng, Zhigang
;
Cichocki, Andrzej
;
Cheng, Long
;
Xia, Youshen
;
Hu, Xiaolin
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浏览/下载:310/85
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提交时间:2016/06/14
None
Modeling and control of piezoelectric inertia-friction actuators: review and future research directions
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 95-107
作者:
Liu, Y. F.
;
Li, J.
;
Hu, X. H.
;
Zhang, Z. M.
;
Cheng, L.
;
Lin, Y.
;
Zhang, W. J.
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浏览/下载:293/49
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提交时间:2015/11/08
None
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
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提交时间:2015/09/22
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
;
胡国清
;
程龙
;
徐震
;
甄红卫
;
李庆玲
;
张峰
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
功能性电刺激系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:
侯增广
;
谭民
;
陈翼雄
;
李鹏峰
;
王洪波
;
程龙
;
胡国清
;
李庆玲
;
张峰
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/09/22