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| RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809 作者: Yanfeng Zhang; Yunong Tian ; Wanguo Wang; Guodong Yang ; Zhishuo Li; Fengshui Jing ; Min Tan![](/image/person.jpg)
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| Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST 会议论文 , Chongqing, China, 28-30 May 2017 作者: DENG Sai ; JING Fengshui ; YANG Guodong ; LIANG Zize![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(260Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/90  |  提交时间:2018/05/06 Trajectory Planning Fast Telescope Double s |
| Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST 会议论文 , HANG Zhou, China, 28-30 July 2015 作者: DENG Sai ; JING Fengshui ; YANG Guodong ; LIANG Zize ; YU Dongjun
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| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 赵伟青; 李恩 ; 景奉水 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 龙腾 ; 杨磊![](/image/person.jpg)
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| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 景奉水 ; 李恩 ; 方灶军 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 常文凯 ; 范俊峰 ; 龙腾 ; 杨磊![](/image/person.jpg)
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| Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12 作者: Deng, Sai ; Jing, Fengshui ; Zheng, Rongzhang ; Liang, Zize ; Yang, Guodong![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(928Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/91  |  提交时间:2018/05/04 Pose Distribution Multi-objective Time-varying Barycenter Stiffness Fast |
| Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST 会议论文 , 中国大连, 2017/07 作者: Zheng RZ(郑榕樟) ; Jing FS(景奉水) ; Yang GD(杨国栋)![](/image/person.jpg)
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| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水 ; 毛一剑 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 杨国栋 ; 杨超 ; 戚玉涵; 孙尧![](/image/person.jpg)
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| 矿用信号转换器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20 发明人: 梁自泽 ; 李恩 ; 谭民 ; 侯增广 ; 景奉水 ; 赵晓光 ; 蔡丽; 范长春; 石磊; 杨国栋 ; 杨涛; 梁潇 ; 马佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13 发明人: 谭民 ; 侯增广 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水 ; 左歧; 赵晓光 ; 杨国栋 ; 邓海波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/22 |