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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2017
专题:中国科学院自动化研究所
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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/16
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
Imitating the Brain with Neurocomputer A “New” Way Towards Artificial General Intelligence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 520-531
作者:
Tie-Jun Huang
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浏览/下载:171/55
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提交时间:2021/02/23
Artificial general intelligence (AGI)
neuromorphic computing
neurocomputer
brain-like intelligence
imitationalism.
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
A Real-Time Chinese Calligraphy Creation System
会议论文
, Taichung, Taiwan, 11-13 Dec. 2017
作者:
Yanzhou Gong
;
Ziqiang Ni
;
Weixing Huang
;
Jian Wang
;
Guigang Zhang
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提交时间:2019/06/12
A Robust Hand Cursor Interaction Method Using Kinect
会议论文
, Taichung, Taiwan, 11-13 Dec. 2017
作者:
Zhiwen Lei
;
Xiaoxiao Yang
;
Yanzhou Gong
;
Weixing Huang
;
Jian Wang
;
Guigang Zhang
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提交时间:2019/06/12
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Jiang Bian
;
Min Tan
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提交时间:2019/06/05
A new visibility model for surface reconstruction
会议论文
, Tianjin, China, 2017-10-11~14
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Surface Reconstruction
Visibility
Scene Detail
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs