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共33条,第1-10条
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发表日期:2018
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:154/54
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:162/60
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提交时间:2021/06/24
Deep Metric Learning for the Target Cost in Unit-Selection Speech Synthesizer
会议论文
, 印度海得拉巴, 2018-9
作者:
Fu, Ruibo
;
Tao, Jianhua
;
Zheng, Yibin
;
Wen, Zhengqi
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提交时间:2020/06/27
speech synthesis
unit-selection
target cost
deep metric learning
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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提交时间:2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
;
Dong, Weiming
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles
期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2018, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 441–465
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
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Nan-Ning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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Yuehu Liu
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Dongpu Cao
;
Kunfeng Wang
;
Wu-Ling Huang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligence Test
Turing Test
Simulation Test