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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:241/67
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:224/35
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:391/50
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Antitumorigenic and antiangiogenic efficacy of apatinib in liver cancer evaluated by multimodality molecular imaging
期刊论文
EXPERIMENTAL AND MOLECULAR MEDICINE, 2019, 卷号: 51, 页码: 11
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Du, Yang
;
Zhu, Xu
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2847Kb)
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浏览/下载:494/111
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提交时间:2019/12/16
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:536/158
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
作者:
Gu, Jie
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:517/192
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提交时间:2019/05/15
Image quality assessment
Perceptual image quality
Visual attention
Convolutional neural network
Learnable pooling
Pattern Sensitive Prediction of Traffic Flow Based on Generative Adversarial Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2395-2400
作者:
Lin, Yilun
;
Dai, Xingyuan
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/05/07
Traflic flow prediction
deep learning
generative adversarial network
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN