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发表日期:2019
专题:先进机器人
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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:195/61
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提交时间:2022/08/29
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:252/65
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提交时间:2022/03/31
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:141/48
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提交时间:2021/06/21
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey
会议论文
, 苏州, 2019
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(505Kb)
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浏览/下载:117/37
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提交时间:2021/06/11
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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浏览/下载:197/45
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提交时间:2020/09/08
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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Adobe PDF(2380Kb)
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浏览/下载:327/77
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588
作者:
Yang, Chenguang
;
Jiang, Yiming
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
;
Cheng, Long
;
Su, Chun-Yi
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提交时间:2019/07/12
Dual-arm robots
finite-time (FT) convergence
fuzzy logic system (FLS)
uncertain kinematics
A multi-objective invasive weed optimization algorithm for robust aggregate production planning under uncertain seasonal demand
期刊论文
COMPUTING, 2019, 卷号: 101, 期号: 6, 页码: 499-529
作者:
Goli, Alireza
;
Tirkolaee, Erfan Babaee
;
Malmir, Behnam
;
Bian, Gui-Bin
;
Sangaiah, Arun Kumar
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提交时间:2019/07/12
Aggregate production planning
Uncertain seasonal demand
Multi-objective invasive weed optimization algorithm (MOIWO)
NSGA-II
Robust optimization
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Li RQ(李芮麒)
;
Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)
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提交时间:2019/06/28