×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
学术期刊 [6]
毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
模式识别实验室 [3]
更多...
作者
赫然 [3]
徐德 [2]
梁旭 [2]
梁坚 [2]
张文生 [2]
谭铁牛 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [7]
学位论文 [6]
发表日期
2019 [32]
语种
英语 [18]
中文 [6]
出处
Internatio... [6]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
APPLIED SC... [1]
COMPUTER-A... [1]
IEEE Compu... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Key Labora... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [7]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
吴毅红 [2]
胡占义 [2]
高伟 [2]
侯增广 [1]
胡包钢 [1]
董未名 [1]
更多...
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Pose-preserving Cross-spectral Face Hallucination
会议论文
, 中国澳门, 2019年8月10日 - 2019年8月16日
作者:
Yu, Junchi
;
Cao, Jie
;
Li, Yi
;
Jia, Xiaofei
;
He, Ran
Adobe PDF(866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/65
  |  
提交时间:2021/06/16
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(10106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/42
  |  
提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(19413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/32
  |  
提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
浏览
  |  
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/58
  |  
提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
浏览
  |  
Adobe PDF(3450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/58
  |  
提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(1708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/52
  |  
提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/66
  |  
提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
Adobe PDF(26225Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:469/15
  |  
提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
Adobe PDF(1300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/58
  |  
提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/151
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly