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Crowd Intelligence-based Interactive Creation Platform
会议论文
, Sofia, Bulgaria, 2019-07-22
作者:
Yang, Yi
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Li, Guoqing
;
Huang, Lan
Adobe PDF(285Kb)
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浏览/下载:217/73
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提交时间:2022/04/01
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:203/66
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
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浏览/下载:174/55
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提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
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浏览/下载:288/75
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提交时间:2020/09/12
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
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浏览/下载:290/89
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提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:343/83
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
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浏览/下载:522/96
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提交时间:2020/03/30
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:234/36
  |  
提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
基于注意与记忆机制的视觉描述
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王君波
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浏览/下载:452/3
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提交时间:2020/01/07
视觉描述
注意与记忆机制
长序列建模
模态相关性
关系学习
Boosting Postsurgical Outcomes of Orthotopic Hepatocellular Carcinoma via an EpCAM-Targeting Theranostic Nanoparticle
期刊论文
PARTICLE & PARTICLE SYSTEMS CHARACTERIZATION, 2019, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 12
作者:
Hu, Min
;
Wang, Kun
;
Shang, Wenting
;
Han, Ziyu
;
Jiang, Hongmei
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
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浏览/下载:364/80
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提交时间:2019/09/26
fluorescence-guided surgery
hepatocellular carcinoma
intraoperative photothermal therapy
triple-modality imaging