×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [19]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
喻俊志 [9]
吴正兴 [8]
谭民 [5]
陈星宇 [5]
孔诗涵 [4]
侯增广 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [5]
学位论文 [3]
发表日期
2020 [19]
语种
英语 [13]
中文 [3]
出处
Computeriz... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [4]
导师
喻俊志 [2]
曹志强 [2]
吴正兴 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [1]
Equipment ... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/34
  |  
提交时间:2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/46
  |  
提交时间:2023/05/31
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/43
  |  
提交时间:2022/06/27
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/62
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/89
  |  
提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/45
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data
会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Shixin Ren
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Chen-Chen Fan
;
Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/59
  |  
提交时间:2021/06/16
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/41
  |  
提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/85
  |  
提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/23
  |  
提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测