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一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:
毛文涛
;
田思雨
;
窦智
;
张迪
;
丁玲
Adobe PDF(11658Kb)
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浏览/下载:35/12
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提交时间:2024/05/20
早期故障检测
在线检测
迁移学习
异常检测
深度自编码网络
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:41/9
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:216/70
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提交时间:2023/07/06
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)
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浏览/下载:281/8
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提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
, 2022
作者:
李晨光
Adobe PDF(18761Kb)
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浏览/下载:270/12
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:343/38
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb)
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浏览/下载:235/11
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提交时间:2022/06/14
深度表示
图像序列分类
模型融合
行为分类
半监督学习
A Novel Deep Learning Bi-GRU-I Model for Real-Time Human Activity Recognition Using Inertial Sensors
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6164-6174
作者:
Tong, Lina
;
Ma, Hanghang
;
Lin, Qianzhi
;
He, Jiaji
;
Peng, Liang
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2022/06/10
Sensors
Feature extraction
Deep learning
Inertial sensors
Data mining
Convolutional neural networks
Accelerometers
Human activity recognition (HAR)
inertial sensor
deep learning
Bi-GRU
inception architecture
Towards a multimodal human activity dataset for healthcare
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Hu, Menghao
;
Luo, Mingxuan
;
Huang, Menghua
;
Meng, Wenhua
;
Xiong, Baochen
;
Yang, Xiaoshan
;
Sang, Jitao
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2022/06/06
Human activity recognition
Multimodal fusion
Wearable devices
Healthcare
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:361/69
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system