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Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
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浏览/下载:55/21
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提交时间:2024/06/20
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
Adobe PDF(4507Kb)
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浏览/下载:22/11
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:16/10
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提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:
Yang Deng
;
Vincent Léchappé
;
Changda Zhang
;
Emmanuel Moulay
;
Dajun Du
;
Franck Plestan
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(13190Kb)
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浏览/下载:153/26
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提交时间:2022/09/08
Discrete predictor-based control
inverted pendulum system
networked control system
time-varying delay
vision-based control
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:193/69
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
A Novel PDF Shape Control Approach for Nonlinear Stochastic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1490-1498
作者:
Lingzhi Wang
;
Guo Xie
;
Fucai Qian
;
Jun Liu
;
Kun Zhang
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:223/67
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提交时间:2022/08/01
Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) equation
nonlinear control
nonlinear stochastic systems
probability density function (PDF)
Input-to-State Stabilization of Nonlinear Impulsive Delayed Systems: An Observer-Based Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1273-1283
作者:
Yuhan Wang
;
Xiaodi Li
;
Shiji Song
Adobe PDF(2122Kb)
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浏览/下载:188/44
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提交时间:2022/06/27
Average impulse interval
input-to-state stabilization (ISS)
nonlinear impulsive systems
observer-based control
time delays
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:345/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论