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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/10  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/26  |  提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Xin;  Zhong, Xiangnan;  Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/44  |  提交时间：2021/03/08
Consensus control  directed topology  external disturbance  multi-agent (MA) systems  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/56  |  提交时间：2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems 期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:  Wang, Ziyang;  Wei, Qinglai;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/56  |  提交时间：2020/03/20
Adaptive Dynamic Design  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Event-triggered Control  Optimal Control  
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:  Zhao B(赵博);  Ding Wang
浏览  |  Adobe PDF(768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/98  |  提交时间：2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Large-scale Systems  Neural Networks  
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/144  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Boundedness  Convergence  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Stability  
Pinning synchronization of memristor-based neural networks with time-varying delays 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2017, 卷号: 93, 期号: 无, 页码: 143-151
作者:  Yang, Zhanyu;  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Li, Yueheng
浏览  |  Adobe PDF(1303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/154  |  提交时间：2018/03/03
Memristor-based Neural Networks  Pinning Control  Time-varying Delays  Exponential Synchronization  Asymptotic Synchronization  
Residential energy scheduling for variable weather solar energy based on adaptive dynamic programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 36-46
作者:  Liu DR(刘德荣);  Xu YC(徐延才);  Wei QL(魏庆来);  Xinliang Liu
浏览  |  Adobe PDF(2171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：599/204  |  提交时间：2018/01/18
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Control Strategy  Residential Energy Management  Smart Grid  
Data-based Robust Near-optimal Decentralized Stabilization of Unknown Large-scale Systems 会议论文
Proceedings of 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Hawaii, USA, 2017.11
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/40  |  提交时间：2018/01/11