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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:智能机器人
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直流无刷电机反充电式电子制动方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056725.7, 申请日期: 2008-01-24, 公开日期: 2009-07-29
发明人:
李成荣
;
陈晓鹏
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提交时间:2020/10/27
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
房立新
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提交时间:2017/12/29
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:
Lixin Fang
;
Tao Lu
;
Kui Yuan
;
Xiaojun Shen
;
Lifeng li
;
Linxin,Fang
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浏览/下载:399/121
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提交时间:2016/11/04
Powered Wheelchair
Planetary Wheel
Stair-climbing
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA
期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:
Yuan K(原魁)
;
Xiao H(肖晗)
;
He WH(何文浩)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2016/10/17
机器视觉
嵌入式系统
现场可编程门阵列(Fpga)
硬件计算
并行计算
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card
会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者:
Xiao H(肖晗)
;
He WH(何文浩)
;
Yuan K(原魁)
;
Zou W(邹伟)
;
Xiao H(肖晗)
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提交时间:2016/10/17
Embedded Systems
Fpga
Dsp
Image Processing
Robot Vision
Object Tracking
行星轮式爬楼梯电动轮椅
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
房立新
;
鲁涛
;
原魁
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提交时间:2015/09/22
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
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提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Xiao, H
;
Yuan, K
;
He, WH
;
Zou, W
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提交时间:2015/08/19
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function