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发表日期:2018
专题:复杂系统智能机理与平行控制团队
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Adaptive Neural Output-Feedback Control for a Class of Nonlower Triangular Nonlinear Systems With Unmodeled Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 3658-3668
作者:
Wang, Huanqing
;
Liu, Peter Xiaoping
;
Li, Shuai
;
Wang, Ding
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive neural control
backstepping
nonlower triangular nonlinear systems
output-feedback control
Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems: Adaptive Dynamic Programming Approach
专著
Berlin:Springer, 2018
作者:
Wei, Qinglai
;
Song,Ruizhuo
;
Li, Benkai
;
Lin, Xiaofeng
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2019/09/03
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:322/107
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Robust synchronization of memristive neural networks with strong mismatch characteristics via pinning control
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 289, 页码: 144-154
作者:
Li, Yueheng
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Yang, Zhanyu
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2018/10/10
Memristive Neural Networks
Robust Synchronization
Mismatch Characteristics
Pinning Control
Manifold Regularized Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 932-943
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Approximate Policy Iteration (Api)
Manifold Regularization
Reinforcement Learning (Rl)
Neural network robust tracking control with adaptive critic framework for uncertain nonlinear systems
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 97, 页码: 11-18
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
;
Li, Hongyi
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Dynamical Uncertainty
Learning Systems
Neural Networks
Optimal Control
Robust Tracking Control
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:384/136
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:349/57
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Distributed algorithm for dissensus of a class of networked multiagent systems using output information
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 273-282
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
;
Derong Liu
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提交时间:2017/05/03
Distributed Control
Dissensus
Multiagent Systems
Output Feedback
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:891/577
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems