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发表日期:2019
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:260/72
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Automated detection of hippocampal sclerosis using clinically empirical and radiomics features
期刊论文
EPILEPSIA, 2019, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 2519-2529
作者:
Mo, Jiajie
;
Liu, Zhenyu
;
Sun, Kai
;
Ma, Yanshan
;
Hu, Wenhan
;
Zhang, Chao
;
Wang, Yao
;
Wang, Xiu
;
Liu, Chang
;
Zhao, Baotian
;
Zhang, Kai
;
Zhang, Jianguo
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2020/08/03
clinical features
hippocampal sclerosis
MRI negative
radiomics
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:346/59
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Zhu, Xu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3951Kb)
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浏览/下载:366/123
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提交时间:2020/06/03
Hepatocellular carcinoma
Molecular imaging
Preclinical drug evaluation
Clinical trial
Therapeutics
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2339Kb)
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浏览/下载:299/80
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2380Kb)
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浏览/下载:328/78
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
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Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Optimization of Crowd Evacuation With Leaders in Urban Rail Transit Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 12, 页码: 4476-4487
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Zhao, Yanbo
;
Ioannou, Petros A.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
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Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
line detection
vanishing point
visual odometry
loop closure
Anisotropic Surface Remeshing without Obtuse Angles
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2019, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 755-763
作者:
Xu, Qun-Ce
;
Yan, Dong-Ming
;
Li, Wenbin
;
Yang, Yong-Liang
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2020/03/30