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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:先进机器人
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血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
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提交时间:2022/06/16
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
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提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
Complex-Valued Discrete-Time Neural Dynamics for Perturbed Time-Dependent Complex Quadratic Programming With Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3555-3569
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Wang, Yaonan
;
Xiao, Lin
;
Zhang, Jiliang
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提交时间:2021/01/07
Computational modeling
Convergence
Mathematical model
Recurrent neural networks
Perturbation methods
Robots
Numerical models
Complex domain
discrete-time neural dynamics (DTND)
quasi-Newton Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS)
quadratic programming (QP)
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/10/13
Neural Network Ensemble
Particle Swarm Optimization
Differential Evolution
Artificial Bee Colony
Chaotic Search
模块化智能气体检测装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:
梁自泽
;
杨明博
;
李恩
;
翟波
;
杨国栋
;
谭民
;
马庆增
;
林浩
;
赵德政
;
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/22
一种对实时数据进行存储的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810102210.6, 申请日期: 2008-03-19, 公开日期: 2009-09-02
发明人:
李恩
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
梁潇
;
尚继林
;
王硕
;
赵晓光
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提交时间:2015/09/22
一种井下压力实时测量与修正方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26
发明人:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
王硕
;
赵晓光
;
尚继林
;
梁潇
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提交时间:2015/09/22
毛细钢管油井压力远程监测监控系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101359.2, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:
梁自泽
;
谭民
;
李恩
;
侯增广
;
梁潇
;
尚继林
;
王硕
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提交时间:2015/09/22
嵌入式油井参数实时采集系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101358.8, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
梁潇
;
尚继林
;
王硕
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提交时间:2015/09/22
Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2013
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12