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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:中国科学院自动化研究所
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A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
SlowFastFormer for 3D human pose estimation
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2024, 卷号: 243, 期号: 243, 页码: 103992
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(989Kb)
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浏览/下载:30/13
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提交时间:2024/06/03
SlowFastFormer
Transformer
Blending
3D human pose estimation
Hierarchical supervision
A Sustainable Ecology of Mobility: DAO-Based Autonomous Vehicular Services
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4682-4684
作者:
Li, Juanjuan
;
Zhou, Min
;
Xue, Xiao
;
Zhu, Jing
;
Han, Shuangshuang
;
Li, Lefei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/03/26
Ecology
Intelligent vehicles
Decision making
Blockchains
Autonomous vehicles
Ecosystems
Stakeholders
Autonomous systems
Hybrid intelligent systems
Distributed management
Decentralized applications
Sustainable development
Mobility
vehicular services
decentralized autonomous organizations and operations
human-oriented operating systems
Advancing Vehicular Healthcare: The DAO-Based Parallel Maintenance for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4671-4673
作者:
Wang, Xingxia
;
Li, Juanjuan
;
Fan, Lili
;
Wang, Yutong
;
Li, Yuke
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2024/03/26
Parallel maintenance
vehicle maintenance
DAO
vehicular healthcare
human-oriented systems
Digital CEOs in Digital Enterprises: Automating, Augmenting, and Parallel in Metaverse/CPSS/TAOs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 820-823
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Xiao Xue
;
Peng Zhu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(886Kb)
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提交时间:2024/03/18
Data models
Decision making
Human-machine systems
Ethics
Digital systems
Commercialization
Market research
Strategic planning
Metaverse
Cyber-physical systems
Social factors
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:130/31
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:121/9
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Logistics 5.0: From Intelligent Networks to Sustainable Ecosystems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 3771-3774
作者:
Li, Juanjuan
;
Qin, Rui
;
Olaverri-Monreal, Cristina
;
Prodan, Radu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/11/17
Cyber-physical-social systems
decentralized autonomous organizations and operations
human-oriented operating systems
Logistics 5.0
parallel logistics
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
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提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation