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多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  周楠
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无线传感器网络  定位  导航  复杂环境  智能空间  Wsn  Localization  Navigation  Complex Environments  Smart Space  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
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建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  司建敏
Adobe PDF(8967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02
标记传播  流形排序  核密度估计  K-近邻  稀有天体  Label Propagation  Manifold Ranking  Kernel Density Estimation  Knn  Rare Objects  
LAMOST光谱数据中特殊星系的搜寻与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  石志鑫
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Lamost 光谱  特征谱线  特殊星系  搜寻与分析  双超大质量黑洞  活动星系核  Lamost Spectra  Spectral Lines  Special Galaxies  Search And Analysis  Binary Supper Massive Black Hole  Active Galactic Nuclei  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2015/09/02
显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王浩宇
Adobe PDF(11015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/0  |  提交时间:2015/09/02
生物力学  冠层光环境  植物功能结构模型  Greenlab  可塑性  优化  Gpu  触形反应  Bio-mechanical Model  Canopy Light Distribution  Fspm  Greenlab  Plasticity  Optimization  Gpu  Thigmomorphogenesis  
智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  郑媛
Adobe PDF(14655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02
交通监控摄像机  摄像机标定  汽车3d-2d匹配  消失点  消失线  Roadside Camera  Camera Calibration  3d-2d Vehicle Matching  Vanishing Point  Vanishing Line  
红外光谱定量分析建模算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  毕一鸣
Adobe PDF(3640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02
偏最小二乘  化学计量学  红外光谱  多元校正分析  定量分析  Partial Least Squares  Chemometrics  Infrared Spectra  Multivariate Calibration  Quantitative Analysis