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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Densely Connected Single-Shot Detector
会议论文
, Beijing, China, 2018-8
作者:
Pei Xu
;
Xin Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(3279Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2023/06/19
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
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浏览/下载:90/27
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提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhi-Chao
;
Qu, Xin-Kai
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)
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浏览/下载:289/59
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Segmentation
Tracking
X-ray fluoroscopy
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
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浏览/下载:286/60
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Motion Complementary Network for Efficient Action Recognition
会议论文
, 线上, January 2021
作者:
Cheng,Ke
;
Zhang,Yifan
;
Li,Chenghua
;
Cheng,Jian
;
Lu,Hanqing
Adobe PDF(1128Kb)
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浏览/下载:269/64
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提交时间:2021/07/23
Audio-Visual Speech Separation with Visual Features Enhanced by Adversarial Training
会议论文
0, 线上会议, 2021-7-18
作者:
Zhang Peng
;
Xu Jiaming
;
Shi Jing
;
Hao Yunzhe
;
Qin Lei
;
Xu Bo
Adobe PDF(1900Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2021/06/21
audio-visual speech separation
robust
adversarial training method
time-domain approach
Bottom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Practical Person Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang, Wenjie
;
Huang, Houjing
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(38609Kb)
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浏览/下载:200/53
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提交时间:2021/06/21
Person Search, Person Re-Identification, Pedestrian Detection, Feature Learning, Attention
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:169/35
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Botom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Person Search
会议论文
, Seattle, United States, 12-16 October 2020
作者:
Yang, Wenjie
;
Li, Dangwei
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(2206Kb)
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浏览/下载:173/45
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提交时间:2021/06/21
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing