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Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:111/34
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提交时间:2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:62/23
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提交时间:2023/06/12
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:202/77
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提交时间:2020/07/08
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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浏览/下载:331/110
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:389/137
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提交时间:2017/09/18
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:285/74
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
An observer-based missile guidance law
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2011
作者:
Zhu, Zheng
;
Xia, Yuanqing
;
Fu, Mengyin
;
Wang, Shuo
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提交时间:2015/08/19
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:
Qian, Dianwei
;
Liu, Xiangjie
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
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浏览/下载:194/79
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提交时间:2015/08/12
A robust sliding mode controller based on RBF neural networks for overhead crane systems with uncertain dynamics
期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 1995-2000
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Xiangjie
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提交时间:2015/08/12