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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:  Chang Liu;  Xiao-Fan Chen;  Chun-Juan Bo;  Dong Wang
Adobe PDF(7769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Visual object tracking  long-term tracking  short-term tracking  re-detection  online update  
Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
作者:  Yi-Jun Zhang;  Zhao-Fei Yu;  Jian. K. Liu;  Tie-Jun Huang
Adobe PDF(1723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/23
Neural decoding  machine learning  deep learning  visual decoding  brain-inspired vision  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/7  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:  Xiao Xue;  Deyu Zhou;  Xiangning Yu;  Gang Wang;  Juanjuan Li;  Xia Xie;  Lizhen Cui;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/7  |  提交时间：2024/03/18
Agent-based modeling  computational experiments  cyber-physical-social systems (CPSS)  generative deduction  generative experiments  meta model  
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:  Bin Yang;  Yaguo Lei;  Xiang Li;  Naipeng Li;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/6  |  提交时间：2024/03/18
Deep transfer learning  domain adaptation  incorrect label annotation  intelligent fault diagnosis  rotating machines  
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang;  Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/3  |  提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight