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Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:  Li, Lina;  Xu, De;  Wang, Xingang
浏览  |  Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/107  |  提交时间：2018/01/16
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System 会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:  Wu, Qian;  Lu, Jinyan;  Zou, Wei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/79  |  提交时间：2018/01/16
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/86  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
Real-time Vehicle Detection using Haar-SURF Mixed Features and Gentle AdaBoost Classifier 会议论文
, Qingdao, China, 23-25 May 5015
作者:  Sun Shujuan;  Xu Zhize;  Wang Xingang;  Huang Guan;  Wu Wenqi;  Xu De
浏览  |  Adobe PDF(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/182  |  提交时间：2018/01/04
Vehicles  Training  Vehicle Detection  Feature Extraction  Databases  Classification Algorithms  Testing  
Surface flaws detection algorithms for large aperture optical element 会议论文
, 北京, 2015.08.22-2015.08.24
作者:  Zhang Zheng-Tao;  Tao Xian;  Xu De;  Tao X(陶显)
浏览  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/66  |  提交时间：2018/01/04
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/164  |  提交时间：2017/05/05
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement 会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/92  |  提交时间：2017/05/05
Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1988-2000
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Incremental Pca  Object Tracking  State Space  Structured Svm  
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Feng;  Xu, De
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Bright-field Imaging System (Bfis)  Dark-field Imaging System (Dfis)  Flaw Inspection  Image Processing  Large-aperture Optical Element  Measurement  Path Planning  
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper 期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao;  Gao, Qun;  Xu, De;  Liu, Song
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Micro-gripper  Compliant Mechanism  Kinematic Model  Static Model