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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
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机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
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高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
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高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
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打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 郭跃
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杂质检测 复杂纹理玻璃容器 区域生成 端到端 关联样本 序列区域 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 余永佳
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采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
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铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
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巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 马魁
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光场 三维显示 投影阵列 平行理论 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
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手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
