中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/27  |  提交时间：2023/05/31
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP 会议论文
, Virtual, 2020
作者:  Zhu, yu;  Guo, Zhenyu;  Liang, Tian;  He, Xiangyu;  Li, Chenghua;  Leng, Cong;  Jiang, Bo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/27  |  提交时间：2022/07/01
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data 会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:  Zhijie Fang;  Weiqun Wang;  Shixin Ren;  Jiaxing Wang;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Chen-Chen Fan;  Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/51  |  提交时间：2021/06/16
Towards Accurate Post-training Network Quantization via Bit-Split and Stitching 会议论文
, Online, 2020
作者:  Wang, Peisong;  Chen, Qiang;  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/32  |  提交时间：2020/10/20
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Wang, Peisong;  He, Xiangyu;  Chen, Qiang;  Cheng, Anda;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/50  |  提交时间：2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/62  |  提交时间：2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/25  |  提交时间：2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong;  Tan, Min
Adobe PDF(5519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/106  |  提交时间：2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation  
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:  Kong, Shihan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/48  |  提交时间：2020/04/07
Calibration  Cameras  Mathematical model  Optical refraction  Absorption  Nonlinear optics  Optical distortion  Akin triangular  multiobjective optimization  refractive camera model  underwater calibration  underwater measurement