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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:期刊论文
发表日期:2021
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Energy-efficient Collaborative Sensing: Learning the Latent Correlations of Heterogeneous Sensors
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 28
作者:
Liang, Yunji
;
Wang, Xin
;
Yu, Zhiwen
;
Guo, Bin
;
Zheng, Xiaolong
;
Samtani, Sagar
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2022/06/10
Energy efficiency
latent correlation learning
collaboration sensing
internet of things
temporal convolutional network
attention mechanism
multi-task learning
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
收藏
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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收藏
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浏览/下载:281/52
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Fault Information Recognition for On-board Equipment of High-speed Railway Based on Multi-neural Network Collaboration
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 935-946
作者:
Lu-Jie Zhou
;
Jian-Wu Dang
;
Zhen-Hai Zhang
Adobe PDF(1263Kb)
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浏览/下载:201/44
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提交时间:2021/11/26
Train control system
Chinese named entity recognition (NER)
character feature
gating mechanism
bidirectional long short-term memory (BiLSTM)
Elastic Smart Contracts in Blockchains
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1901-1912
作者:
Schahram Dustdar
;
Pablo Fernández
;
José María García
;
Antonio Ruiz-Cortés
Adobe PDF(7296Kb)
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浏览/下载:161/52
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
elasticity
Internet of Things (IoT)
smart cities
smart contracts
virtual chains
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:164/18
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Fighting COVID-19 and Future Pandemics With the Internet of Things: Security and Privacy Perspectives
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1477-1499
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Kim-Kwang Raymond Choo
Adobe PDF(2997Kb)
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浏览/下载:148/32
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
COVID-19
healthcare
privacy
SARS-CoV-2
security
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:487/340
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
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Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:256/89
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency