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专题:复杂系统认知与决策实验室
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发表日期:2019
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A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
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提交时间:2020/09/12
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation
会议论文
, 澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/07/10
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Peng, Liang
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/07/10
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
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艇臂协调控制
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