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| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于时间序列方法的集中供热系统负荷预测与动态调节研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏延宝
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集中供热 负荷预测 Arimax模型 时间序列方法 动态调节 Central Heating System Load Forecasting Arimax Model Time Series Method Dynamic Regulation |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 肖俊东
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仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡建华
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开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 蒲志强
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高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
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无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
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多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 大型综合医院内部交通体系的建模、计算与决策支持 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吕扬
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行人流线 多agent模型 建筑物内部交通 计算实验 Pedestrian Flow System Multi-agent System Internal Traffic Computation Experiment |
| 基于MaPU的异构多核编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 林建海
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Mapu Sift 异构多核处理器 并行技术 暂态稳定分析 Mapu Sift Heterogeneous Multicore Processors Parallel Technology Transient Stability Analysis |
| 一种航空发动机燃油调节系统仿真方法 期刊论文
计算机与数字工程, 2014, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1536-1541
作者: 黄强; 王健; 张桂刚
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ａｍｅｓｉｍ建模 航空发动机燃油调节系统 支持向量机 故障诊断 |
